车牌识别包括预处理、定位、字符分割和字符识别等几部分。在本文中，我们仅讨论预处理的二值化过程。二值化的好坏决定着车牌识别的精度。事实上，要提高车牌识别精度必须要有好的二值化方法。本文提出了一种新的直接基于彩色图像的二值化方法。
车牌识别，一直存在两种思路。一是将彩色图像灰度化，然后二值化等等；二是直接基于彩色图像。
由于直接基于彩色图像的方法大都未取得很好的效果，因此，造成灰度化、二值化成为目前车牌识别的主流。但是，采用灰度化的方法，有个根本的问题就是，灰度化是有损的。灰度化难在阈值选取。尽管没有理论证明，车牌识别的精度很难超过90%，这或许就与阈值的选取有关。
要跳出阈值选取的怪圈，我认为车牌识别就还是应该回到彩色模式上来。其实，彩色图像为什么要灰度化？其依据是彩色图像需要占用大量的处理时间。老师上课的时候是这样在讲，教科书上也是这样在写。
从广泛的意义上讲，彩色图像确实会占用大量的处理时间，但是，针对车牌识别而言，我们可以找到一种非常简单的方法。通过这种方法，彩色图像会被极大地简化，就是说可以简化到无需考虑处理时间的占用问题。
注意，我说的是简化。就是说，我们要通过简化的方法，达到通过灰度化实现二值化同样的目标，即将彩色图像直接简化成二值化图像，简化过程不使用灰度化方法，仅通过空间映射方式。这样做的好处是什么呢？它克服了灰度化的有损性，最大限度地保持了图像的原貌。传统的方法经灰度化后得到的二值化结果，已经完全丧失原有的色彩信息，而新的通过空间映射的方法，同样得到了二值化图像，但是，图像中每个像素的原色彩信息依然保留着。
直接基于彩色图像的二值化简化，其核心思想是通过：黄色 =（红色＋绿色）/ 2 ，依此将红、绿、蓝三原色构成的色彩空间映射到由黄、蓝两种颜色构成的色彩空间；映射后的色彩值有黑色、蓝色、灰色、黄色和白色五种。具体的简化过程如下：
1、建立公式：黄色 =（红色＋绿色）/ 2 ，取值0..255。
2、建立公式：灰度 =（黄色＋蓝色）/ 2 ，取值0..255。
3、将黄色和蓝色都大于187的视同白色。
4、将黄色和蓝色都小于153的视同黑色。
5、去除白色和黑色剩下的中间色中，如果黄色＜0.9×蓝色（意味着颜色偏蓝），则需进一步进行蓝色细分；如果蓝色＜0.9×黄色（意味着颜色偏黄），则需进一步进行黄色细分；否则则需进一步进行灰色细分。
6、蓝色细分：如果黄色＜0.8×蓝色，说明颜色中蓝色成分明显多于黄色成分，视同蓝色；否则，如果灰度＜187，视同蓝色，反之视同灰色。
7、黄色细分：如果蓝色＜0.8×黄色，说明颜色中黄色成分明显多于蓝色成分，视同黄色；否则，如果灰度＞153，视同黄色，反之视同灰色。
8、灰色细分：如果灰度＜153，视同黑色；如果灰度＞187，视同白色，否则视同灰色。
经过空间映射，现在的空间由黑色、蓝色、灰色、黄色和白色五种颜色构成。显然，这个空间仍然可以被看成是彩色空间，它包括中国车牌所需要的各种底色和字符色（红字需要再特殊处理一下），所有色彩信息都没有丢失。注意，这里有灰色，它正好解决了对“脏”车牌的识别。
进一步我们可以将黑色和蓝色统一归并为蓝色，黄色和白色统一归并为黄色。灰色可根据底色视同蓝色或黄色。这样我们就完成了直接基于彩色图像的二值化简化。
上述直接基于彩色图像的二值化简化方法，最关键的是把空间简化了，把RGB三维空间简化成YB二维，然后，继续简化成直线，再继续简化成五个值，最后简化成二值，节省了计算时间。它与其他的彩色模式的差异在哪里呢？其他的彩色模式大都没有降低维数，减少计算量，即尽管采用了彩色模式，但是最后还是要回到灰度化上面去。这是不对的。
实际应用时，参数会略有调整，测试请到 http://www.yulaohui.com/color5_2/ 。
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